北汽幻速S3L的ESP灯常亮且加减挡很难？

您好！ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因为看不到实车，不能对故障进行准确判断，建议您与您当地的4S店联系，进行检测与维修。减挡一挡很难挂，建议去4S店检查一下车子的变速箱，有可能是车子变速箱齿轮间隙过大导致的。