2007款轩逸挂不上挡是什么原因？

我的车是东风日产轩逸07款2。0自动波的。现出现了挂上挡了，就连那个按钮也按不下去，有时挂了十几分才能挂上，也就是从P挡挂不上R挡，如果挂上了后面各个挡位都顺利了，大师们指点一下，是什么原因呢。