奥迪A6汽车发动机启动困难怎么解决？

00年的1.8T的老奥迪A6，不容易启动车，早晨冷车相对比热车好启动些，有时候插入钥匙，电脑检测OK后，不好启动，多等些时间，有时候可以启动，但不像正常车辆启动爽快，还有时候启动后EPC灯亮，转速在一千转左右，加油转速不上升。