本田雅阁压到异物方向失控什么原因？

本人，2017年3.7日，在沈大高速驾驶本田九代雅阁轿车，由沈阳向大连方向行驶，途径营口虎庄收费站附近车子压到了一个突起物，类似石头，压完以后方向盘变歪，就是往左偏才能直行的意思。紧接着方向严重抖动，然后失控，撞上护栏，因为车子在超车道上，失控后撞向应急车道护栏，还好当时后方没有车，拣了一条命，现在车子在4s.在家想了两天百思不得其解，求助，哪位明白的好心人能帮我分析一下。是什么问题，，我怀疑是质量问题，因为一直刹车异响，之前还发生过高速踩刹车的时候全车抖动，包括方向盘！是那种异常的抖动，很吓人。跪求专业人士解答。