大众Polo低速刹车踩不动是怎么回事？

第一次出现故障时：低速，正常踩刹车，踩不动并伴随巨响且没有制动效果（abs灯未亮）。采用手刹制动停车之后，刹车恢复正常。第二次出现故障：半离合点刹车时异响，踩10次出现3次异响，Abs灯亮，刹车片刹车盘无异。