标致408高速出现制动失灵追尾怎么办？

我于2015年2月购买东风标致408，2014版1.8L自动豪华版，开了26000公里，2017年1月30日高速路上追尾。当时的车速不快，大概70/80公里左右的样子，发现前车踩死后我也踩死刹车，但是车子并没有立即停下来，感觉最好一段是滑过去的撞上的，想反映的就是是否ABS故障，导致的刹车不灵敏。有行车记录仪录像，可以传给你们看。