刹车突然偏软是什么原因引起的？

新买的一汽丰田RAV4荣放，行驶不到三千公里，从两千公里左右就出现偶发性的刹车自由行程增加，导致刹车前三分之二制动失灵，继续接着踩制动力又能慢慢恢复，请问这样属于缺陷吗？去4S维修站处理过多次，因为是偶发性的，他们技术人员没有感受到故障总是敷衍，就说是正常范围内的。可这突然间制动距离变长，开着车上路总没有安全感。望专家解惑。