我的车跑的少第二次保养该什么时候做？

我的车在7月份3500公里做的首保，但是现在11月份我才跑5400公里，那么请问我下一次保养什么时候或者里程跑到多少公里的时候去呢？如果不按照保养手册5000公里或者半年去，有质量问题是否会脱保呢？二保需要保养哪些项目呢？谢谢各位大神。