骐达停在平地挂入R挡有抖动感怎么办？

2011款骐达1.6CVT舒适版停在平地，由N挡挂入R挡，有很强烈的抖动感！随后实验两次，都有强烈抖动感！在外面的汽修店查了有故障代码，(P0705，P0720，P0740，P0744,P0863,U0300,U1000)然后去4S店再查没有故障，后来几次挂挡又没有碰到之前的强烈抖动，求高手支招。