起亚K4手自一体变速箱换挡时踩刹车吗？

起亚K4的1.8L的6挡手自一体。在停车等灯时候，由N挡挂D挡不踩脚刹有问题么？不踩比踩，起步更加平稳，对变速箱有影响么？还有，N挡直接挂P挡要踩么？N挂R的话感觉踩比较安全。感谢解答。