速腾行驶中制动会有一声异响是怎么回事？

2015款速腾1.6L手动每次启动后汽车行驶到20到30迈时汽车左前轮或者右前轮方向有噌铁片的声音，当的一声然后一切正常，去4s店汽车时把abs拔了异响消失，按上后又有4s店说是abs自检声音正常，但是别的车好像没有，请问是什么问题谢谢。