奥迪Q5变速箱发动机灯亮怎么回事？

我买的是2010款进口奥迪q5。现在开了五年了，怎么最近变速箱，发动机的指示灯老亮。听盆友说，q5都有这毛病。还说修一下花很多的钱，这如何是好。开了不到四年，我怎么办。