长安悦翔怠速不稳怎么解决？

悦翔1.5，10款七万公里，现怠速不稳，怠速马达换过，节气们洗过，传感器换过。冷车发动第一次发不然，第二次偏高后降下来后怠速就稳定了。其次是在平常空挡滑行怠速偶尔上到3000不降，挂在挡位后又为正常怠速。