更换不同品牌机油注意事项有哪些？

专家你好，我想问下我的车子三年保修期过了，以前一直用的是4S专用油，现在自己保养，准备使用其他品牌机油，以前是矿物油现在准备用全合成的，都是5W-30型号一样的情况下是否需要清洗发动机，具体是怎么清洗？是否必须要清洗。