别克凯越挂倒挡熄火是什么原因？

我的车是2010年买的别克凯越三厢自动挡保养的很勤快，我个人很爱车，但是最近不知道怎么了老出现挂倒档就熄火而且还全车断电，要把钥匙拔出等好久在启动才可以，而且在行驶中也出现过几次全车断电的现象，瞬间就没有了刹车很危险，去4S点检查说是保险丝的故障换了不行，又说点过开关虚接换了还是不行，在检查说是曲轴位置传感器坏了，换了还是不行求大神帮帮忙这到底是怎么回事。