12款经典轩逸怠速异响应该怎么解决？

我的12款经典手动舒适版轩逸，大约在1万公里左右发现发动机在怠速下有哒哒的类似于柴油机的声音，以前没有。在外边修车师傅诊断为液压挺杆异响，但是4S店却说是正常的声音不予理睬，这个声音收油门时比较明显，怠速有时会出现抖动现象。我手机也录音了，希望厂家能帮我解决这个问题。