行驶中刹车刹不住应该怎么办？

15年5月买的新车到7月出现一次踩刹车踩不下去后来拉手刹才停了下来。然后到4s店去查，查不出原因。也没再出现这种情况。到了12月又出现刹车踩不下去，直接撞上前面的车。两次的车速都不快都没有超过40码。感觉就像ABS弹上来踩不下去的毫无刹车感。