熄火状态下从D挡换P挡对车有影响吗？

您好，请问下我的卡罗拉买了半年，中间有好几次车在D挡就熄火了，然后在启动，才发觉挡位在D挡，就把挡位推到P挡在重新启动，请问这样伤车吗，因为我是新手，所以这种情况发生了很多次了。