凯越低速时后轮异响是什么原因？

老师好，新凯越，3000多公里，车启动低速（20km/h以下）行驶前5分钟，后轮发出吱~吱~吱~的金属摩擦声音，随着车速升高变快，如果高速行驶则很快就没有了，倒车没有声音，转弯时声音会明显变大。