如何有效的利用发动机制动减速？

专家先生，你好！我是一名驾驶经历5年多的司机，一直以来都开手动挡车的，有个问题，利用发动机制动限速问题问题，我问过很多老司机和汽车维修师傅，每个人的答复和操作办法，都不同，最后还是向专业专家来请教一下。我呢这样开车的，假如前面有个十字路口，红灯亮之前我把车先减挡后脚刹来慢慢停车，3挡到2挡然后空挡走一点就脚刹来停车完成的，还有跑国道也是，跑高速也是大概这样方式开车的，但是很多人开车是，不管任何环境，先把踩脚刹空挡减速的，结果很多人说，我的操作方式不是不可能，但是对车辆发动机和变速箱有损坏作用的。请问专家先生，什么样的才方式，利用发动机制动功能好好利用呢！难道停车时，必须先踩脚刹后减挡停车？还是减挡后踩脚刹停车呢？哪个方式，对车辆没有损害呢？请正确的答案告诉我吧，免得操作方式引起的机械损失，很心疼的，谢谢！