2010奥迪Q5技术型变速箱故障可以免费维修吗？

今天开的好好的在路上突然突然提示变速箱故障R挡无法使用，开到维修店说是变速模块坏了，请问一下换一个大概多少钱？还有听说10款那一批都是故障的，请问4S店是不是免费维修。