上海大众朗逸发动时有异响是什么原因？

我是13年10月买的车，半年后偶尔有发动是发动机会颤抖一会儿，声音较大。然后才能平静下来，听到正常的发动机工作声音。我去4s店后维修师傅说正常，现在我发现经常冷机发动时，经常发生这种情况。还有倒车时经常会听到刹车片次次的声音，非常刺耳。