变速箱换挡经过R挡时有异响什么原因？

P挡挂D挡时，经过R挡的时候有时很紧（阻碍感），但有的时候很畅顺（畅顺就跟N挡挂D挡那么松）每次换挡的时候脚刹都踩死！这是不是问题啊？停车挂挡顺序：N挡-手刹-松脚刹-踩脚刹-挂P挡-拔钥匙N挡-手刹-松脚刹-关火-踩脚刹-挂P挡。