马自达CX-5智能四驱何时启动？

专家您好！我想咨询一下：马自达cx5的智能四驱除前轮打滑外还会在何种情况下进入工作状态（即后轮可以获得50%的动力）？比如急加速、急转弯等情况会工作吗？列举越详细越好，谢谢。