车辆起步时挂不上一挡是什么原因？

车辆在红绿灯起步一挡有时会挂不进，不是很难挂是挡把底下感觉被铁块挡住推不上去，一般起步20次会发生一次，挂空挡在重新挂就可以了，离合器是肯定踩到底的，别的挡位都好挂，这是什么原因？如果检查换挡齿轮需要拆变速箱吗？车子才开了5000公里，齿轮坏应该不存在，也没打齿什么的。现在红绿灯起步有点心理怕怕的，怕一下子没挂上后面催死了。