卡罗拉方向盘左打后不能自动回正

11代卡罗拉，左转向后不能自动回正，中速行驶偏约45度，特别是低速行驶时偏离角度比较大约70度至80多度，而右转后能自动回正，手感左打方向比右打偏轻，说明电动转向系统不正常。请问故障原因及处理办法。4S店询问过，未遇过此问题，处理不了，厂家还能有什么处理办法。