起亚K3矿物机油能直接换全合成机油吗？

买车后一直在4S保养，使用半合成的机油，由于种种原因车子在20000公里时在其他汽修店换了金嘉护矿物机油，现在想改换为长城全合成机油，需要清洗发动机吗？总里程已行驶22000公里了。