车辆在行驶中摘挡没踩离合器伤车吗？

我开的是手动挡瑞虎3，1.6DVVT的发动机，今天在转弯时用的2档开的，时速不是太快，前面有人我就收油门，点刹车，把2档直接挂到空挡档位，可是我忘记踩离合器就摘挡了，因为放歌声音大没听到齿轮声音，感觉摘挡时没有阻塞感，刚才又开了一下，挂档和以前一样没有异响，请问老师我种情况对车子伤害大吗，比如发动机变速箱的损害，当时太急了，真的忘记踩离合了。