奥迪A6L冷车刹车异响怎么办？

A6，30Fsl，一年半，行驶4万公里，最近发现，冷车行驶刹车时候有啸叫响声，较刺耳，大约3公里后不响了，前几天去4s店，他们说是正常的，原因是天气冷，说处理不好的，我有些不相信，请问专家，您信吗？您认为我该怎么办？注：我还在保修期啊。