汽车起步时为何前轮有咯吱咯吱的响声？

专家你好！我的汽车有6年多了，这段时间汽车起步刚刚放离合器时前轮处有咯吱、咯吱的声音，但是速度上去以后就没有这种声音了，原地打方向、正常行驶（包括过颠簸路面）没有这种声音，就是刚刚起步时响，包括倒车起步时也有这种声音，请问是什么原因。