奥迪A6L挡位切换顿挫如何检查

14款奥迪A6L 2.0标配冷启动的时候R挡倒完车切换N挡的时候，没有顿挫，但随着车子跑的时间长了（比如说跑了30分钟）然后R挡倒车后切换N挡顿挫感非常严重，就是猛地顿一下。前段时间匹配了变速箱和倒挡自适应，匹配完之后就没有顿挫了，但是熄火后重新启动发动机，R挡换N挡的顿挫又和没有匹配时一样，请老师指点下去4S店维修哪里。