昕锐挂倒挡打齿轮和刹车刺耳声音

我的昕锐是13年11月份提的车，用了接近半年了，遇到了两个问题，1.在用到第二个月的时候就发现在下坡刹车时就会有尖锐刺耳吱吱的声音，问了4S说是正常，但是有些师傅说是刹车片的问题.2.挂倒挡停稳后经常打磨打齿轮，我每次都特别注意，一定停稳好才挂倒挡。不知道是什么因素引起以上问题，望解答。