汽车起步方向盘有震动

专家您好！我的汽车行驶了5万多公里了，现在车子在起步的时候，前底盘会有咚的一声异响，而且方向盘会有咚的一下震动，正常行驶无异常，到修理厂检查底盘，也没有哪里松动，转向机球头无松动。请问专家是什么原因。