手自一体在行驶中，是否可以在手动模式M挡和自动模式D挡之间自由转换？从D到M、M到D挡或者手动模式M挡+、-挡时，是否需要先踩刹车？
对于您说的问题，手动与D挡之间是可以自由切换的，在手动换挡时直接操作即可，不用踩刹车，但建议您也不要踩油门进行换挡。
jianda_li
