起亚K2故障警告灯亮的原因

专家好！车型是起亚K2 1.4GLS,自动档，高速行驶时想拉高速，用的3档 转速在4000转，故障指示灯闪，挂回D档后恢复正常。以前同样的方法也操作过没出现此现象。请问是什么原因？日后如何避免，谢谢。