高尔夫蓝驱空挡踩油门的问题

您好，问下，高尔夫蓝驱这车空挡踩油门有影响不？现在冬季了，早上起来发动车子要怠速很久水温也上不去，空调也吹不出热风了，能不能原地停着车，挂空档踩油门等水温上来了再行驶，请问这样可行不？对车有影响不？还有就是单次行驶不超过10公里，要是不踩，直接行驶到温度热了也差不多要停车熄了。