请问轮毂擦伤要不要做动平衡

前两天汽车行驶的时候，压的一个障碍物弹起擦到轮毂，有擦痕，小部分地方还是发现被蹭掉一些材质，就是手摸上去会有感觉，虽然比较轻微，担心会影响车子的整体稳定，不知道这样的情况需不需要去单独的做一下轮子的动平衡。想知道车子需要做动平衡的时候有哪些表现，揪心，求解求解！谢谢。