请问自动挡行驶中挂空挡危害

今日去4S维修，不知道是什么师傅基本常识都没。居然我在驾驶中他坐副驾驶突然把我档位推到空挡，当时滑了大概1分钟。我立即轻踩刹车直接挂到前进挡 D档上面，请问这样是否会对我车造成变速箱伤害？我很担心。若有问题我要找他们索赔。