ESP、牵引力控制、制动力分配是否缺一不可

这几种技术并非说缺一不可，主要工作原理不通，牵引力控制系统主要是对发动机动力输出起到调节作用，制动力分配是根据每个轮的抓地力来控制动力，如果结合ESP将会使效果更好。