ESP怎么区分转向不足还是转向过度？

您好！对于您说的问题，主要是通过电脑进行数据分析判断及控制。ESP首先通过方向盘转角传感器识别驾驶员转弯方向，通过横摆角速度传感器及各车轮转速传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度，来判断实际运动是不足转向还是转向过度，由于车辆控制系统为环形控制，如果传感器或执行机构出现故障，会有相应的故障码产生，从而车辆会出现报警提示，同时系统关闭，所以一般来说很少会有判断错误的可能性，一般顶多会使作用停止，以上建议仅供您参考。