最小离地间隙由什么决定

请问专家，最小离地间隙是不是由悬挂决定的？为什么同样的紧凑型车最小离地间隙差别可以达到五公分甚至更多？而且我发现，操控性好的车最小离地间隙都会比较小，是这样吗？谢谢。