新车雅阁怠速时方向盘抖动

我的新车雅阁2.0在怠速时方向盘很抖，也就是发动机抖动，声音呷呷异响很大，空挡好些D挡更厉害，而我仔细发现发动机转速在750左右就不会抖，降到650最低的时候就抖的很厉害，发动机在1挡起步的时候也很抖，4S店说这车设计上有问题，他们也没办法，请问专家我的车问题到底出在那里。我一定要弄清楚我的车到底有没有质量问题，所以如果厂家不承论有质量问题，我决定要做质量鉴定，请问怎么做质量鉴定，鉴定机构对发动机的抖动和异响是怎么鉴定的。