起步后行驶在10-20迈有嗤的一声响

我的车是轩逸1.6自动档，在每次起车后，在行驶到10-20迈时会有嗤的一声响，就像是钉子扎胎放气的声音，问过4S店，说是ABS自检响，但是这个情况是最近才有的，并且我朋友的车就没有这种声音，不知是什么情况。