日前，丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2023年3月1日起召回以下车辆。
一、丰田汽车（中国）投资有限公司
召回2021年11月15日至2023年1月10日期间生产的部分进口雷克萨斯NX汽车，共计25734辆。
二、一汽丰田汽车有限公司
召回2022年9月6日至2023年2月2日期间生产的部分bZ4X汽车，共计6213辆。
三、广汽丰田汽车有限公司
召回2022年11月15日至2023年2月3日期间生产的部分bZ4X汽车，共计6159辆。
本次召回范围内的车辆由于安全驾驶辅助系统中前置摄像头的内部程序不当，当车辆通过侧方有连续停放车辆的道路时，对目标识别可能产生差异，导致安全驾驶辅助系统（TSS/LSS+）可能意外重启。在重启期间，安全驾驶辅助系统无法正常工作，存在安全隐患。
丰田汽车（中国）投资有限公司、一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费升级前置摄像头内部程序，以消除安全隐患。
应急处置措施：召回维修前，如果仪表盘的PCS警告灯点亮，请用户及时联系经销店进行检查修理。丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司、一汽丰田汽车有限公司将通过挂号信等形式，通知有关用户此次召回事宜。
| 召回车系一 | 广汽丰田bZ4X |
| 车型 | Elite |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 58 |
| 生产日期范围 | 从：2022-11-22至：2023-01-19 |
| VIN范围 | 从：LVGD31356NG001073至：LVGD3135XPG006585 |
| 车型 | X-MODE 四驱Pro |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 609 |
| 生产日期范围 | 从：2022-11-22至：2023-02-01 |
| VIN范围 | 从：LVGE41354NG002272至：LVGE41359PG003470 |
| 车型 | X-MODE 四驱Ultra |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 878 |
| 生产日期范围 | 从：2022-11-15至：2023-01-19 |
| VIN范围 | 从：LVGE41353NG002151至：LVGE41350PG003468 |
| 车型 | 长续航Elite |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 727 |
| 生产日期范围 | 从：2022-11-21至：2023-02-03 |
| VIN范围 | 从：LVGD31358NG001074至：LVGD31352PG006662 |
| 车型 | 长续航Pro |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 3887 |
| 生产日期范围 | 从：2022-11-15至：2023-02-03 |
| VIN范围 | 从：LVGD3135XNG002114至：LVGD31358PG006665 |
| 召回车系二 | 一汽丰田bZ4X |
| 车型 | 四驱 高性能 PRO版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 2043 |
| 生产日期范围 | 从：2022-09-07至：2023-02-01 |
| VIN范围 | 从：LFMJR14T8N0003009至：LFMJR14T7P0005188 |
| 车型 | 四驱 高性能 Premium版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 135 |
| 生产日期范围 | 从：2022-09-09至：2023-02-01 |
| VIN范围 | 从：LFMJR14T3N0003001至：LFMJR14T6P0005182 |
| 车型 | 两驱 精英 JOY版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 90 |
| 生产日期范围 | 从：2022-09-06至：2023-01-16 |
| VIN范围 | 从：LFMKP14T0N0003001至：LFMKP14T0N0006965 |
| 车型 | 两驱 长续航 JOY版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 1030 |
| 生产日期范围 | 从：2022-09-09至：2023-02-01 |
| VIN范围 | 从：LFMKP14T4N0003003至：LFMKP14T5P0007063 |
| 车型 | 两驱 长续航 PRO版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 2915 |
| 生产日期范围 | 从：2022-09-06至：2023-02-02 |
| VIN范围 | 从：LFMKP14T2N0003002至：LFMKP14T1P0007061 |
| 召回车系三 | 雷克萨斯NX |
| 车型 | 260 前驱 创驰版、260 前驱 创悦版、260 前驱 创享版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 13263 |
| 生产日期范围 | 从：2021-11-15至：2022-12-12 |
| VIN范围 | 从：JTJCDCGZ0M2000241至：JTJCDCGZXN5011425 |
| 车型 | 350h 全驱 创领版、350h 全驱 F SPORT |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 587 |
| 生产日期范围 | 从：2021-11-15至：2022-12-06 |
| VIN范围 | 从：JTJCHCHZ0M2000954至：JTJCHCHZXN5003991 |
| 车型 | 350h 前驱 创驰版、350h 前驱 创悦版、350h 前驱 创享版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 10104 |
| 生产日期范围 | 从：2021-11-16至：2023-01-10 |
| VIN范围 | 从：JTJCBCGZ0M2000147至：JTJCBCGZXN5007073 |
| 召回车系四 | 雷克萨斯NX新能源 |
| 车型 | 400h+ 畅悦版、400h+ 畅领版 |
| 年款 | 2022 |
| 数量 | 1780 |
| 生产日期范围 | 从：2021-11-15至：2022-12-12 |
| VIN范围 | 从：JTJCBCKZ0M2000107至：JTJCBCKZXN2001881 |
