大众途观L变速箱紧急模式 希望免费处理

22年大众途观l，330越享，2026年1月9日，车辆79174公里的时候出现变速箱紧急模式，联系4s店了，去了以后检查完告诉我说是电脑误报，告诉我继续使用，2026年1月21日，车辆80245公里的时候又提示变速箱紧急模式，4s店告诉我直接更换机电总成，告诉我维修费大概在17000元，这种故障已经不是个例了，我看大家有维权成功的案例？具体是什么流程？