17年大众途观L变速箱处于紧急运行模式

变速箱处于紧急模式，4S店检测说需要更换机电单元总成2万左右，我在车质网投诉后4S打电话说让我自费8500元更换新的机电单元总成。我没有接受然后继续投诉，投诉了几个平台现在厂家和4S店都没人回复了也不给解决问题了。在这想问问大家有没有投诉成功免费维修的分享一下经验