行驶中偶尔会出险刹车系统故障灯亮起，刹车故障严重影响驾驶安全，发生这种情况我都不敢再开车了。而且在acc模式下，不定期在减速时出现类似齿轮打齿的噪音，有时候小，有时候巨大，尤其是在刹停后还会响一到两秒巨大的声音。