我的也是16款博越，10万公里时开始挂D档后，延迟2-3秒才顿挫起步。4S店说是16款通病，可以尝试通过升级软件修复，但是一但升级失败就得更换或维修变速箱。

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20240412更新

4月3号去变速箱修理厂了，师傅明确说了16款这个问题通过升级很大概率可以修复，只不过需要厂家远程升级，费用800。连接远程后厂家那边也说了可以升级，并不会像4s店说的那样升完级大概率就开不走了。

半个小时升级成功了，师傅又开着车跑了30多公里去进行变速箱学习，学习完成后起步顿挫就基本没有了，升级+学习总共耗时将近2小时。师傅说之后还需要跑个一两千公里，让变速箱继续学习，期间不再顿挫，就算没问题了。然后变速箱油首次换完之后，就需要2年或4万公里勤换一下了。

4s店之所以说升完级大概率会出问题，可能是因为在4s店升级系统是不收费的，而且升完级还需要变速箱学习，对他们来说费力不讨好，有这时间做个小保养岂不美滋滋。把问题说严重点，让客户主动取消升级，即使之后追究起来也不能说他们拒绝给客户升级。看看，心眼子全用在对付客户身上了。

截止4月12日，跑了1400公里，还没出问题。继续跑到2000公里如果没问题就去换变速箱油。