易三方泊车辅助（新增断头路垂直车位）
该功能如字面，适用于带有易三方底盘技术的腾势车型，易三方泊车辅助利用后轮双电机独立转向技术，可以让车辆更加灵活地泊入断头路垂直车位，极大缩短泊车时间，垂直断头路泊车效率提升65%。适用于水泥和沥青材质的平坦路面，对轮胎/车位线/环氧地面会存在一定磨损。
以上为行驶中的天神之眼OTA部分，以下为静态泊车的天神之眼OTA功能，天神之眼A/B/C均具备的功能有窄车位自动收后视镜，如在垂直、斜列窄车位泊入时，会自动折叠后视镜，这里使用的前提是启动APA、RPA、AVP等泊车功能，并且需要在车位宽度小于等于70cm的情况下，才可以触发。
另一个天神之眼A/B/C均具备的功能是车头泊入+车尾泊出，这是考虑到需要方便的打开后备箱放置大货物时采用的泊车方式。
实际体验中，其泊入速度是非常快的，车头非常耿直的要摆正以后进入到车位，而泊出的方式，可以在屏幕中选择倒车出去车头冲哪边，给予用户非常大的泊车自由度和选择权，可以想象为，车头泊入+车尾泊出是把泊车辅助拆分细化的结果。功能性与实用性相匹配。
第三个天神之眼A/B/C均具备的功能是偏置泊车，这个功能的用意在于，停车位一面需要靠墙或者另一面足够近，以将另一侧的开门空间增大。
在实际体验中，这个功能的原理就是将车位以中间为原点，左右平均分配后，让用户选择靠左/右多一些，这个功能仅仅支持倒车入库，并不适用于车头向内停车，而且车位空间要求车宽在+80cm以上才支持此功能。
到了泊车最精彩的地方，就是三速泊车，这次天神之眼OTA增强了泊车辅助的速度选择，不过仅支持天神之眼A/B，在实际体验中，可以很明显的感受到三种不同车速的递进，速度可分别选择“舒适”“标准”和“极速”三种泊车速度。舒适模式下，泊车速度最高可达2-3km/h，标准模式下最高可达3-4km/h，极速模式下最高可达4-5km/h。
激活泊车找到车位后，泊车在极速的模式下，它的泊入速度是非常快的，而且它几乎没有反应时间，相比人还需要换挡、看倒车影像等操作下，三速泊车的效率非常高，也同样非常安全，垂直、水平、斜列车位均适用，而且也会在倒车之前预判周围环境，如果有障碍物、人的话，是不会启动激活的。
辅助驾驶主动安全提升
在辅助驾驶主动安全方面，这次也做到了天神之眼A/B/C均具备，包含暗光120km/h两段式舒适刹停（静止前车）、日间90km/h 施工场景刹停（水马&锥桶组合）、夜间80km/h 刹停（两轮车变道侵入）的提升。
总结来说，这次天神之眼OTA的年中升级的项目非常多，也非常深，是将天神之眼拔高到与之前完全不同的两个维度，可以说这是比亚迪对于辅助驾驶能力的最大一次展现，不仅展现了软硬件的融合程度非常顺畅，而且也非常有实用性，各种场景都是通过不断的路跑、测试以及调节最后形成的，在比亚迪天神之眼辅助驾驶车型保有量超100万台的档口，这次OTA是非常有必要的，是其展现技术的同时，实现智能化核心技术赋能的一次OTA。
