空调方面，第四代汉兰达全系配备三温区自动空调，并提供nanoe-X负离子发生器，充分照顾到了后排乘客的舒适性，操作面板比较常规，采用旋钮+物理按键方式，虽然相比时下流行的触控面板少了些科技感，但是更加实用，尤其是在驾驶过程中可以减少很多不必要的误操作，提升安全性。
在舒适性方面，汉兰达做得也非常到位，可开启的全景天窗面积很大，透光度不错，操作也很方便。座椅方面第四代汉兰达也进行了升级，更加柔软，实际体验更加舒适。此外前排座椅还配备了三挡加热和通风功能。顶配车型还配备了专属的JBL音响，高级感十足。
